PLS Oppgave 09 - Styring av prosessreaktor som fungerer ut i fra batch
prinsippet.
Figur 1 - Prosessreaktor.
Figur 2 - Sekvensdiagram som viser status for utgangene.
Beskrivelse av de enkelte sekvensene i batch styringen:
Sekvens 1. Ventil A er åpen. Kjemisk stoff A strømmer inn. Startes via startknapp eller ved at sekvens
6 er ferdig.
Sekvens 2: Ventil B er åpen, kjemisk stoff B strømmer inn.Varmeelement og røreverk kjører. Startes av
at flottørbryter S2 opereres.
Sekvens 3: Varmeelementet er på.Røreverket er på. Startes av at flottørbryter S3 opereres.
Sekvens 4: En periode på tredve sekunder der varmeelement og røreverk er på. Startes ved at reaksjons-
temperaturen senses til å være oppnådd vha bryteren Ts.
Sekvens 5: Uttømming. Ventil C er åpen. Røreverket går. Startes ved at en timer sier at Sekvens 4 er
ferdig.
Sekvens 6. Utdømming. Ventil C er åpen. Røreverket har nå stanset.
Oppgave:
Utarbeid et PLS program som kan styre prosessreaktoren.
Det vil være behov for to forskjellige stoppfunksjoner:
1. En stoppfunksjon som kjører ut til siste sekvens.
2. En stoppfunksjon som gir øyeblikkelig stopp.