PLS Oppgave 5 - Sekvensstyring av trykkluftsylindre (elektropneumatikk). Man kan godt bruke elektronikk, releer eller PLS'er til å styre både pneumatikk og hydrailikk. I det ene tilfellet så kaller man det elektropneumartikk og i det annet elektrohydraulikk. Elektropneumatiske systemer er rimelige å lage, de arbeider hurtig og det er lite "søl" med denne typen automatikk. Elektrohydraulikk kan posisjonere meget nøyaktig og elektro- pneumatiske aktuatore kan også gi pådrag med meget store krefter. Flightcontrol på jagerfly, pasasjerfly og helikoptre kan for eksempel arbeide ut i fra elektrohydrauliske prinsipper. Elektropneumatikk og elektrohydraulikk fungerer rent styringsteknisk ganske likt. Elektrohydrauliske systemer gir fort en del søl med hydraulikkolje, som kan være giftig, slik at vi heller vil ta utgangspunkt i elektropneumatiske systemer. Figuren under viser to elektropneumatiske sylindre. Elektriske signaler koples til der det er merket Y1 og Y2 (Dette er elektromagnetske solonoider) Figur 1 - To elektropneumatiske arbeidssylindre. Utarbeid først et koplingsskjema som viser hvordan du vil kople opp disse elektro- pneumatiske aktuatorene opp mot en PLS. (Hele styrestrømsskjema.) Lag også en tilordningsliste som viser oversikt over oppkopling mellom brytere og aktuatore. Utarbeid så et PLS program som gir denne sekvensen:
Utarbeid der etter et PLS orogram som gir denne sekvensen:
Undersøk også og eksperimenter med om det er mulig og/eller hensiktsmessig å erstatte noen av bryterne S10-S11-S11-S12 med rene timerfunksjoner. Hvordan skal man ellers starte og stoppe sylindersekvensene ? Behøves det noen nødstopp ? Hvordan innarbeider man start, stopp og nødstopp ? |
Styringsteknikk 2 - PLS > oppgaver >