ROV

Fjernstyring av  ROV.

www.elektrofag.info

Nedenunder så finnes en beskrivelse av noen av de prisnipper som gjelder for fjernstyring av en ROV. (Fjernstyrt undervannsfarkost)
(Klikk på bildet for å gjøre det klarere.)



Figur 1 - En forenklet skisse av en ROV.

ROV'en flyter fritt i sjøen, den henger ikke i navlestrengen slik som tegningen kanskje feilaktig kan gi inntrykk av. Navlestrengen
henger heller i en bue, og den har til oppgave å transportere elektrisk energi fram til ROV'en og å transportere data til og fra ROV'en.

ROV'en inneholder vanligvis sitt eget lokale hydraulikkargregat. ROV'ens systemer har således vanligvis både tilgang til hydraulisk
og elektrisk energi.

ROV'en er ustryrt med thrustere som kan kjøre ROV'en rundt alle fire akser, den kan løfter opp og ned, den kan kjøres til høyre og til
venstre og den kan dreies rundt sin egen akse. Dette kan ROV operatøren gjøre via joysticks oppe ombord i supplybåten, mens
han følger med på en dataskjerm som mottar bilde fra ett eller flere kameraer som er påmontert ROV'en. På denne måten så
kan ROV'en manuvreres fram til ønsket posisjon, akkurat som om ROV operatøren selv satt ombord i ROV'en.



Figur 2 - ROV pilot arbeidsstasjon.


Ved hjelp av joystikkene så kan ROV piloten manuvrere ROV'en fram til ønsket posisjon til han kan se det objektet han skal
arbeide med på TV monitoren. Når han ser at arbeidsobjektet er der, så kan han ta i bruk robotarmen. Det kan være en eller
to av disse. Ved at ROV operatøren beveger master robotarmen, så kan han få repetert de samme bevegelsene nede på
ROV'en, slik at de arbeidsoppgaver som skal utføres kan bli utført. Dette skjer ved en spesiell type følgeregulering.

Tidligere så ble mange av disse arbeidsoppgavene utført av dykkere som ble utsatt for store helsemessige belastninger.
I dag så skjer det i større grad at ROV operatøren sitter trygt og godt ombord i en arbeidskontainer på dekket i en supplybåt
og fjernstyrer det hele.

For andre bransjer, slik som for eksempel flybransjen så er det en yrkeskategori flyverne som stør for den praktiske bruken,
mens en annen yrkeskategori, flymekanikerene tar seg av den tekniske driften. Innefor ROV bransjen så står ROV piloten
både for teknisk drift og praktisk bruk av utstyret.



Hjemmesiden til i-tech som blant annet har en flash film som viser en ROV i arbeide: ROV i arbeide.

Hjemmesiden til Oceaneering: Hjemmeside Oceaneering


Film på YouTube, Perry Slingsby ROV.

YuoTube - Konkurranse mellom ulike typer ROV Konkurranse

YouTube - Hjemmelaget ROV 1



www.elektrofag.info
Comments